[发明专利]一种用于管道清洁的机器人装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种用于管道清洁的机器人装置及其操作方法，其设置有同步履带行走机构与滑台连杆清洁机构；其中，同步履带行走机构有助于机器人实现多工况下对于工作环境的有效适应，提高其越障能力及其可控性，滑台连杆清洁机构能够实现机器人不转身即可完成管道内部侧面的有效清洁；其中，通过第一清洁驱动电机驱动丝杠转动，能够实现滑台相对车体的左右运动，带动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂和清洁刷的左右运动；第二清洁驱动电机通过第一齿轮、第二齿轮驱动第一连杆机械臂、第二连杆机械臂转动，能够实现清洁刷相对管道底部高度的变化。本发明的装置能够灵活高效地完成中央空调管道内部所有清洁面的清洁任务。