[发明专利]标牌角点获取方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010196969.6 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113496145B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 曹亮;李兴涛;林元培;汪煌魁;付黎明 | 申请（专利权）人： | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/75;G06V10/762;G06V10/766;G06V20/60 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种标牌角点获取方法、装置及设备。所述方法包括从采集的激光点云数据中获取目标标牌点的标牌点信息，根据目标标牌点的标牌点信息确定目标标牌点所属的标牌点集合，根据标牌点集合进行平面拟合和投影，得到标牌投影图，并存储标牌点集合中的点和标牌投影图上的点的对应关系，根据预存的匹配规则对标牌投影图进行匹配，确定目标标牌的初始标牌角点，根据标牌点集合中的点和标牌投影图上的点的对应关系确定初始标牌角点对应的目标标牌角点，其中，目标标牌角点的坐标是三维坐标。采用上述方案后，提高了标牌角点获取的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 获取 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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