[发明专利]一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法在审
| 申请号： | 202010192742.4 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111352439A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周文光 | 申请（专利权）人： | 广州万为石化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 喻学宁 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法，设备包括地面控制站、无人飞行器、烟囱顶部固定机构和活动检测摄像装置；无人飞行器携带烟囱顶部固定机构，根据地面控制站预设的飞行路径到达烟筒的顶部后释放安装，活动检测摄像装置工作，通过位于固定架上的无线数据中继把画面传回面控制站，通过无线控制电动绞盘和无线遥控云台控制无线变焦摄像头的运动，对烟囱内壁进行详细检测；烟囱检测完成后通过无线控制电动绞盘收回活动检测摄像装置；无人飞行器再次飞达烟囱顶部抓取烟囱顶部固定机构返回地面；本发明依靠少量电力提供长时间稳定安全作业，为大型高空的烟囱检测提供一种安全可行的无人飞行器辅助的烟囱检测设备及检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 辅助 烟囱 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
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