[发明专利]一种双目云台可变基线的控制方法有效
| 申请号： | 202010189504.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111427383B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;柴琦;蒋云飞;朱慧;杨丰拓;安帅 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目云台可变基线的控制方法，包括如下步骤：步骤一，计算当前目标距离相机的垂直距离；步骤二，建立相机在不同目标距离下的理想基线长度公式；步骤三，计算当前目标移动后距离相机的垂直距离；步骤四，根据理想基线长度公式计算当前目标移动后的理想基线长度；步骤五，确定基线长度的变动量和滚珠丝杠转动角度；步骤六，对滚珠丝杠回程误差进行补偿，并产生驱动信号，驱动电机推动滚珠丝杠旋转调整基线长度。本发明所公开的控制方法可以实现基线长度根据目标距离进行自动调节，同时能够对滚珠丝杠的回程误差进行补偿，提高基线长度精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 可变 基线 控制 方法 | ||
【主权项】：
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