[发明专利]一种重载发射装置的调平方法及系统有效
| 申请号： | 202010188681.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111352449B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 陈璐;雷勇杰;陈义红;张帆 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出，并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值，确定四个支腿伸出至第一预设位置，第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置；控制四个支腿继续同时伸出至完全受力；计算四个支腿的调平伸长量，至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值，后横向角度小于或等于第二阈值，且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值；分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明，可增加调平过程的稳定性，在计算每个支腿所需的调平伸长量后，控制支腿一次伸出，有效提高调平速度以及调平精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 发射 装置 平方 系统 | ||
【主权项】：
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