[发明专利]车辆的控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010188259.9 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111413968B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 朱振广;陈至元;付骁鑫;马霖;李旭健;郭鼎峰;谭益农 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆沿目标路径行驶时当前所处位置的当前所处位置的坐标信息；基于所述当前所处位置的坐标信息，确定待检测路径窗口，其中，所述待检测路径窗口包括所述目标路径中的部分路径；将检测到的障碍物投影在所述待检测路径窗口内的路径上；基于投影有所述障碍物的目标路径，控制所述自动驾驶车辆行驶。这里，通过在目标路径中的部分路径上对检测到的障碍物进行投影，从而在行车路径中存在重复路径的情况下，可以降低电子设备对障碍物投影错误的可能性，进而提升自动驾驶车辆的行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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