[发明专利]基于直线位移传感器的工业机器人故障判定方法和系统在审
| 申请号： | 202010188111.5 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111283732A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直线位移传感器的工业机器人故障判定方法和系统，具体包括以下步骤：S1，将直线位移传感器设在工业机器人的关节臂上，构建工业机器人参数检测系统；S2，构建工业机器人状态监测系统；S3，构建无线数据传输系统；S4，工业机器人开始运行；S5，定期或实时获取工业机器人运行时的状态数据，并判断工业机器人的运行时的状态数据是否正常，若正常则重复本步骤，否则执行下一步；S6，获取各关节臂对应的直线位移传感器的数据，推导得出故障关节臂。本发明能够自动判断出工业机器人的故障原因，无需人工实时监测，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直线 位移 传感器 工业 机器人 故障 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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