[发明专利]用于骨科手术的光学三维扫描设备及测量骨骼表面的方法在审
| 申请号： | 202010187835.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111493878A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘岩;李寅岩;邓明明 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于骨科手术的光学三维扫描设备、在骨科手术中利用光学三维扫描设备对骨骼表面进行测量的方法、骨科手术中的图像注册方法、手术机器人系统、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质。该光学三维扫描设备用于在骨科手术中对骨骼表面进行测量，包括：投影机，用于向骨骼表面投影预设图案；工业相机，用于拍摄投影有所述预设图案的骨骼表面的图像；以及控制器，与所述投影机和所述工业相机通信，并在控制所述投影机向骨骼表面投影所述预设图案的同时，控制所述工业相机拍摄投影有所述预设图案的骨骼表面的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨科 手术 光学 三维 扫描 设备 测量 骨骼 表面 方法 | ||
【主权项】：
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