[发明专利]一种AGV运送小车及控制方法在审
| 申请号： | 202010186486.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111347958A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨勤;杜亚松 | 申请（专利权）人： | 麦润智能科技成都有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60P7/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区天工大*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人运输技术领域，且公开了一种AGV运送小车及控制方法，包括小车本体，所述小车本体上端固定连接有固定框，所述固定框相向的内侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块内设有第一螺纹孔，所述滑槽相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有螺纹杆，所述滑块通过第一螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆上，所述螺纹杆杆壁上固定套接有蜗轮，两个所述滑槽槽壁上通过两个第二轴承共同转动连接有蜗杆。该AGV运送小车及控制方法，可以适应不同类型货架的固定安装，保证货架的万向轮与地面保持接触，避免货架架空运输时，货架容易发生倾倒，可以将货架稳固的固定在AGV运送小车上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 运送 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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