[发明专利]一种本安型巡检机器人自动充电装置在审
| 申请号： | 202010183421.8 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111245064A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 申军军;李姗;郝秀峰;李二涛 | 申请（专利权）人： | 天津华宁电子有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02K7/06;E05F15/611 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 刘影 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种本安型巡检机器人自动充电装置，包括门体开闭机构、换轨机构、一号电路安装盒、二号电路安装盒，箱体一侧设有门体，箱体内部靠近门体的一侧设有门体开闭机构，门体开闭机构的转动臂铰接至门体，箱体内顶部设有换轨机构，输送轨道从箱体外侧延伸至箱体内侧，箱体内与门体相对的侧壁上固定安装一号电路安装盒、二号电路安装盒，换轨机构的一号导轨通过一号充电连接板与一号电路安装盒固定连接，换轨机构的二号导轨通过二号充电连接板与二号电路安装盒固定连接，输送轨道上设有定位传感器，箱体上设有控制器，定位传感器信号连接至控制器。本发明可以对两个机器人进行同时充电，节省空间以及时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
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