[发明专利]多图像匹配融合方法、装置、存储介质和物流揽收系统

摘要

本发明实施例中公开了一种多图像匹配融合方法，应用于控制设备，控制设备位于物流揽收系统，物流揽收系统还包括多个摄像装置和传送装置，摄像装置设置在传送装置的上方，多个摄像装置距离所述装置的高度均不相同，传送装置具有用于传送多个包裹的运输表面。该方法包括：获取多个所述摄像装置各自视野内在运输表面的初始图像，初始图像为多个；对多个初始图像进行归一化处理，得到多个第一图像；对多个第一图像进行拼接融合，得到输出图像；根据输出图像，判断运输表面上是否有包裹未被识别。该方法方便工作人员快速定位到未被识别的包裹，同时解决了现有技术下的图像拼接技术中，需要复杂图像特征才能精确识别图像的问题。