[发明专利]一种全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及方法在审
申请号: | 202010177826.0 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111232081A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 吴神丽;符美兵;任锦飞;刘凌;梁小明;姚梓萌 | 申请(专利权)人: | 西安文理学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 姚咏华 |
地址: | 710065 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及方法,包括一个前进单元组和一个垂直运动单元组,一个转向机构,以及重心和高度调节机构,在前进单元组上设有由动力滚筒带动的行进轮;在垂直运动单元组上设有由套筒连接的丝杠与动力滚筒,固定焊接架上放置有用来固定电缸的位置的固定垫片;在转向机构上设有支撑架和旋转气缸连接座,旋转气缸连接座分别连接提供动力和转向的旋转气缸和固定焊接架;在重心调节器上设有连接在直线滑轨上的重心调节块;在高度调节器上设有升降架连接件,分别连接升降架底座和活塞式电缸,以及承载重物的载物。通过各部分的配合实现机器人的爬楼过程,达到上楼困难的人和物的简单,方便、快捷化。 | ||
搜索关键词: | 一种 全方位 水平 姿态 机器人 机械 系统 方法 | ||
【主权项】:
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