[发明专利]行为预测装置有效
| 申请号： | 202010175565.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111688703B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 峰崇志;后藤建 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行为预测装置。所述行为预测装置(82)对在本车辆(90)的周边行驶的其他车辆(92)的行为进行预测，具有基准位置设定部(71)，其沿着道路(100)的形状来设定基准位置(基准线(104))；位置检测部(74)，其检测其他车辆(92)的位置；距离运算部(76)，其根据基准位置(基准线(104))的信息和其他车辆(92)的位置的信息，计算从基准位置(基准线(104))至其他车辆(92)为止的距离(r)；和预测部(80)，其根据由距离运算部(76)计算出的时间序列的距离(r)的信息，预测其他车辆(92)的轨迹。由此，能够提高轨迹的预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 行为 预测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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