[发明专利]一种教学骨骼机器人及运动数据采集建模系统在审
申请号: | 202010171731.8 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111469944A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 隋伟强 | 申请(专利权)人: | 上海坤瑀智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;G09B25/02;G06T17/00;G06Q50/20 |
代理公司: | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人: | 衣然 |
地址: | 201600 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种教学骨骼机器人,包括两个上肢机械臂和两个下肢机械臂;两个所述下肢机械臂之间铰接有转动盘,所述下肢机械臂包括铰接于转动盘一侧的第一机械臂,所述第一机械臂的延伸端铰接有第二机械臂,所述第二机械臂的延伸端铰接有第三机械臂,所述第三机械臂的延伸端铰接有机械鞋;所述上肢机械臂包括第四机械臂,所述第四机械臂的延伸端铰接有第五机械臂,所述第五机械臂的延伸端铰接有与人体首长相适应的机械爪。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 骨骼 机器人 运动 数据 采集 建模 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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