[发明专利]一种教学骨骼机器人及运动数据采集建模系统在审

专利信息
申请号: 202010171731.8 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN111469944A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 隋伟强 申请(专利权)人: 上海坤瑀智能科技有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032;G09B25/02;G06T17/00;G06Q50/20
代理公司: 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 代理人: 衣然
地址: 201600 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种教学骨骼机器人,包括两个上肢机械臂和两个下肢机械臂;两个所述下肢机械臂之间铰接有转动盘,所述下肢机械臂包括铰接于转动盘一侧的第一机械臂,所述第一机械臂的延伸端铰接有第二机械臂,所述第二机械臂的延伸端铰接有第三机械臂,所述第三机械臂的延伸端铰接有机械鞋;所述上肢机械臂包括第四机械臂,所述第四机械臂的延伸端铰接有第五机械臂,所述第五机械臂的延伸端铰接有与人体首长相适应的机械爪。
搜索关键词: 一种 教学 骨骼 机器人 运动 数据 采集 建模 系统
【主权项】:
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