[发明专利]信息处理装置及信息处理方法在审
| 申请号： | 202010169844.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111914961A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 渡边功一 | 申请（专利权）人： | 东芝泰格有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G01S17/08;G01S17/89;G01S17/93;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了信息处理装置及信息处理方法，根据实施方式，信息处理装置具备第一获取部、第一创建部、第二获取部、第三获取部、第二创建部、设定部以及第三创建部。所述第一获取部获取第一高度范围的第一探测数据。所述第一创建部基于所述第一探测数据创建第一环境地图。所述第二获取部获取第二高度范围的第二探测数据。所述第三获取部从所述第二探测数据获取第三高度范围的第三探测数据。所述第二创建部创建使所述第三探测数据的投影图像与所述第一环境地图重合而成的重叠图像。所述设定部基于所述重叠图像设定禁止进入区域。所述第三创建部创建对所述第一环境地图设定所述禁止进入区域而得的第二环境地图，从而减少自主移动机器人与物体的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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