[发明专利]驱动传递装置、驱动装置及机器人在审
| 申请号： | 202010168820.7 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111692290A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 保坂健人;泉川友宏;镰田泰孝;镰田照己;见上康臣 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/12;F16H57/023;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驱动传递装置、驱动装置及机器人，能够通过驱动传递装置实现具有柔顺性的状态，与追加专用的装置的情况相比，还能够减轻成本的提高。将驱动源侧的一对齿轮(2A、B)和一对齿轮一起啮合的共同的输出侧(3)的齿轮，设为一对齿轮从输出侧的齿轮受到轴向力推力的齿轮的啮合，将一对齿轮在轴线方向上支承为自由移动，并在一对齿轮的互为不同的轴方向侧中的限制轴线方向上的移动的构件(21A、B)和一对齿轮之间设置弹性体(5A、B)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 传递 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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