[发明专利]车辆速度控制方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010167679.9 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111338396A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 罗石 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G01M17/007;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆速度控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆的实时车速和目标车速；基于遗传算法模型，根据所述实时车速和所述目标车速对预设的PI控制模型进行优化，获得优化参数，所述优化参数包括比例参数和积分参数；根据所述优化参数控制所述车辆的车速。实施本发明，通过基于遗传算法模型，实现实时车速和目标车速偏差最小化，并根据该实时车速和目标车速对预设的PI控制模型进行优化，自动获得优化参数，并根据优化参数控制车辆的车速，无需手动调节PI控制模型中的实时车速与目标车速的偏差，提高优化参数的精度，从而能够更加准确地控制车辆的车速，减少车速偏差控制，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 控制 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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