[发明专利]机器人的全覆盖路径规划方法、系统、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202010167520.7 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113390412B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 张希 | 申请（专利权）人： | 宁波方太厨具有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;秦晶晶 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的全覆盖路径规划方法、系统、电子设备及介质。其中，对于全覆盖路径规划中所遇到的已覆盖栅格，也即，机器人曾经到达过的栅格，并未选择一律避让，而是通过模拟机器人在路径重复率最低但较多转向次数的第一路径以及路径重复但较少转向次数的第二路径，再通过比较两种路径所对应的机器人的功耗，来确定是否避让该已覆盖栅格，从而能够降低对机器人转向性能的高要求，并且能够以较少的功耗实现全覆盖路径规划，提高机器人的使用时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 覆盖 路径 规划 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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