[发明专利]轨道行走装置及轨道测试机器人有效
| 申请号： | 202010166872.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111301478B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 武传标;李永超 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种轨道行走装置及轨道测试机器人，轨道行走装置包括底盘、驱动机构、脚轮和旋转机构，驱动机构包括驱动组件和行走轮，驱动组件与底盘连接，且驱动组件驱动行走轮的轨道上行驶，脚轮通过旋转机构连接在底盘的底部；旋转机构用于带动脚轮转动，以使脚轮从展开状态转动至折叠状态。本申请提供的轨道行走装置中的脚轮可折叠，避免磕碰脚轮，使轨道行走装置在列车轨道上顺畅的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 行走 装置 测试 机器人 | ||
【主权项】：
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