[发明专利]轨道行走装置及轨道测试机器人

权利要求书

1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括底盘、驱动机构、脚轮和旋转机构，所述驱动机构包括驱动组件和行走轮，所述驱动组件与所述底盘连接，且所述驱动组件驱动所述行走轮的轨道上行驶，所述脚轮通过所述旋转机构连接在所述底盘的底部；

所述旋转机构用于带动所述脚轮转动，以使所述脚轮从展开状态转动至折叠状态，其中，所述脚轮处于展开状态时，所述脚轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间的距离大于所述行走轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间距离，所述脚轮处于折叠状态时，所述脚轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间的距离小于所述行走轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间距离。

2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一支座、第二支座和固定件，所述第一支座与所述底盘的底部连接，所述第二支座与所述脚轮连接，所述第二支座可相对所述第一支座转动，所述固定件在所述第二支座相对所述第一支座转动后，固定所述第一支座和所述第二支座之间的当前相对位置。

3.根据权利要求2所述的轨道行走装置，其特征在于，所述旋转机构还包括转轴，所述第一支座上具有至少一个第一延伸部，所述第二支座上具有至少一个第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部相互交叉并具有重叠区域，所述转轴穿过所述第一延伸部和所述第二延伸部的重叠区域，以连接所述第一支座和所述第二支座，并使所述第二支座相对所述第一支座转动。

4.根据权利要求3所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一延伸部具有多个，且多个所述第一延伸部沿所述转轴的轴向并排间隔设置；所述第二延伸部具有多个，多个所述第二延伸部沿所述转轴的轴向并排间隔设置；

各所述第一延伸部和各所述第二延伸部依次相互交错设置。

5.根据权利要求4所述的轨道行走装置，其特征在于，所述转轴的第一端具有朝向所述转轴外侧延伸的止挡部，当所述转轴穿过所述第一延伸部和所述第二延伸部时，所述止挡部与所述第一延伸部的侧面或所述第二延伸部的侧面抵接。

6.根据权利要求5所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一延伸部的侧面或所述第二延伸部的侧面具有止挡件，所述转轴的第二端与所述止挡件抵接。

7.根据权利要求3至6任一项所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一延伸部上具有第一连接孔，所述第二延伸部上具有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内均套有轴套，所述转轴穿过各所述轴套，以连接所述第一支座和所述第二支座。

8.根据权利要求7所述的轨道行走装置，其特征在于，所述轴套为自润滑耐磨轴套。

9.根据权利要求3至6任一项所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一延伸部和所述第二延伸部的一者上具有至少两个第一通孔，另一者上具有第二通孔，所述固定件可依次穿过所述第二通孔以及任一所述第一通孔，以将所述第一支座和所述第二支座固定在当前位置；

当所述脚轮处于展开状态时和折叠状态时，所述固定件所穿过的第一通孔不同。

10.根据权利要求9所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一延伸部或所述第二延伸部上具有延伸耳，所述延伸耳朝向所述第一延伸部的外侧或所述第二延伸部的外侧延伸，部分所述第一通孔位于所述延伸耳上。

11.根据权利要求2至6任一项所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一支座上具有第一连接部，所述第一连接部与所述底盘的底部可拆卸连接，所述第二支座上具有第二连接部，所述第二连接部与所述脚轮可拆卸连接。