[发明专利]一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法有效
| 申请号： | 202010166748.4 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111383205B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 黄维东;刘国栋;李军;庞澜;刘冰;范鹏程;江金寿;叶金华;王晓悦;何鹏;东栋;徐晓枫;韩琪;王马强;齐媛;杨冰 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所;中国兵器科学研究院 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 三维 模型 图像 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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