[发明专利]一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人在审
| 申请号： | 202010166713.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111331612A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李兰云;邹湘军;吴湘宁;唐昀超;张胜;朱伟;李裕武;洪楚豪;杨昊;邹光富;王建刚;容秀婵 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司;华南农业大学;仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人，包括长臂六轴机器人本体、底座、消毒液储存罐、视觉装置、喷洒装置、电源装置、主控制器和移动平台；所述长臂六轴机器人本体、视觉装置、消毒液储存罐分别安装在底座的前端、中部、后端；所述喷洒装置设置在长臂六轴机器人本体的第六轴，并通过输送管与消毒液储存罐相连通；电源装置和主控制器设置在底座的内部；所述底座放置在移动平台上。本发明的结构简单，本体灵活、轻便，本体重量约10kg，臂长超过1m，消毒面积广，可以越障爬坡，适用于医院、工厂、饲养场、动物园等场所消毒工作，避免人工进行消毒作业时被病毒感染，有效遏制病毒造成的疫情传播。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 智能 长臂 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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