[发明专利]一种多自由度解耦球头自动平衡装置

摘要

本发明公开了一种多自由度解耦球头自动平衡装置,包括顶部安装板、内部安装板、弹性平衡装置、花瓣、球头、底部安装板。球头通过螺栓安装在底部安装板上，顶部安装板与球头通过螺栓连接，内部安装板与顶部安装板通过螺栓连接，四个花瓣底部通过螺栓与底部安装板连接，上部通过特制弹性平衡装置与内部安装板连接。试验过程中球头发生歪斜，歪斜产生的力就会通过弹性平衡装置作用到花瓣上，弹性平衡装置的橡胶弹簧部位就会压缩和拉伸，由于花瓣下部固定在底部安装板上，这个力就会作用到内部安装板上，从而作用到球头上平衡球头。整个过程不需要额外动作，都弹性力相互作用的结果，实现球头自动平衡。