[发明专利]一种医用外科手术用辅助机械臂

摘要

本发明提供一种医用外科手术用辅助机械臂，属于医疗器械领域，本发明采用模块式的设计思路，包括有固定架、支撑臂，伸缩臂，万向球关节及控制指套等模块；固定架为环状，固定于使用者腰部；支撑臂可以调整高度；伸缩臂用来调整伸出长度来使用不同使用者的臂长；万向球关节是关键部件之一，是用来适应运动的灵活性；控制指套套在某一手指上，根据手指的动作控制整个机械臂的动作情况。本发明根据使用者的使用情况适应性的调整各处活动部件的阻尼值，从而实现对使用者手臂的辅助防抖和辅助休息。