[发明专利]无人航空载具场外着陆系统在审
申请号: | 202010163936.1 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111752287A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 刘洋;艾伦·布鲁斯·希克曼;陈小东;陈帅;冯文婉;张磊;邹云飞 | 申请(专利权)人: | 霍尼韦尔国际公司 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06;G05D1/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 蒋骏;陈岚 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“无人航空载具场外着陆系统”。本发明提供了一种固定翼无人飞机及其操作方法。该固定翼无人飞机可包括但不限于:故障检测系统,该故障检测系统被配置为检测多个部件中的一个或多个中的故障;通信地耦接到该故障检测系统的性能评估系统,该性能评估系统被配置为基于该多个部件中的该一个或多个中的该故障确定固定翼无人航空载具的性能水平;以及通信地耦接到该故障检测系统和该性能评估系统的轨迹生成系统,该轨迹生成系统被配置为基于该固定翼无人航空载具的所确定的性能水平生成该固定翼无人航空载具的降落轨迹,其中当所确定的性能水平低于预先确定的阈值时,该降落轨迹包括失速机动,该失速机动被配置为使该固定翼无人航空载具的横向能量最小化。 | ||
搜索关键词: | 无人 航空 场外 着陆 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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