[发明专利]一种车道级定位方法、装置、系统和相关设备在审
| 申请号： | 202010161665.6 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113375679A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨威;毛灵飞 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种车道级定位方法、装置、系统和相关设备。其中，该方法包括：定位车辆的当前位置，在当前位置周围随机生成预定数量的位置点；针对每个位置点分别确定其可能是真实车辆位置的概率，在确定概率时基于电子地图误差、至少两种感知技术感知到的车辆所在车道的两侧车道线线型和到两侧车道线的距离等多种方式分别确定每种方式下各位置点可能是车辆真实位置的概率，并融合多种方式得到的概率，得到最终概率，基于最终概率定位出车辆的位置。本发明克服了采用单一方式定位时准确率低的问题，提高了车辆定位的定位精度和不同场景下的鲁棒性，实现了车道级精准定位，且能够适应不同场景不同级别的定位需求，减少了外部因素对定位准确性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 定位 方法 装置 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司，未经阿里巴巴集团控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010161665.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
