[发明专利]一种用于肿瘤精准穿刺的导航装置及CT视觉导航系统在审
| 申请号： | 202010161021.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111407370A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李玮;曹怡;袁双虎;韩毅;马志祥;孟祥伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于肿瘤精准穿刺的导航装置及CT视觉导航系统，包括：底座，底座上设有机械臂，机械臂自由端设有穿刺针夹持装置；所述穿刺针夹持装置中设有下方开口的凹槽，所述凹槽中容纳移动采集和控制装置，所述移动采集和控制装置下方用于连接穿刺针的无刺针端，且移动采集和控制装置和穿刺针中轴线重合。本发明通过在穿刺针正上方设置移动采集和控制装置，有利于手术过程中穿刺针位置和角度的精准控制，提供了穿刺准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 肿瘤 精准 穿刺 导航 装置 ct 视觉 导航系统 | ||
【主权项】：
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