[发明专利]基于3D视觉引导的拆垛方法和系统有效
| 申请号： | 202010159834.2 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111439594B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李同煦;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于3D视觉引导的拆垛方法和系统，涉及物流仓储的技术领域，包括基于3D视觉获取垛料的点云数据和图像数据；通过实例分割算法从图像数据中识别出目标箱体，并根据点云数据确定目标箱体的当前位置坐标；根据目标箱体的当前位置坐标和机械手的当前位置坐标规划机械手到目标箱体的路径信息，以使机械手按照路径信息从垛料中抓取目标箱体，并将目标箱体放置于目标位置，替代人工完成拆垛，工作效率高、不易疲劳、工作性能较为稳定、拆分货物的准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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