[发明专利]一种显微手术立体视频渲染方法有效
申请号: | 202010159155.5 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111491151B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 邵航;刘威;黄海亮;张新 | 申请(专利权)人: | 浙江未来技术研究院(嘉兴) |
主分类号: | H04N13/122 | 分类号: | H04N13/122;H04N13/239;H04N13/296;A61B34/20 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 杜立军 |
地址: | 314000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种显微手术立体视频渲染方法,涉及计算机视觉领域,所述方法包括:获取显微光学系统的实时视点图像;然后得到深度图;对深度图进行分割,并构建第一掩膜图像;对第一掩膜图像进行多次掩膜图像构建,并进行扩充和合并操作,得到第四掩膜图像;根据第四掩膜图像包含的掩膜信息求取双视点图像,并对双视点图像进行渲染、合成,得到可在显微影像系统上显示的立体图像;根据立体图像输出立体视频;其中,使用基于光流的目标检测算法对显微手术术野中手术器械的末端进行跟踪,实时调整更新显微光学系统的工作距离。本发明能够解决现有显微影像系统中串扰的大视差近景导致的医生眼部易疲劳以及难以调节术区显示视野的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 显微 手术 立体 视频 渲染 方法 | ||
【主权项】:
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