[发明专利]一种基于环境图像的定位方法及装置

摘要

本说明书公开了一种基于环境图像的定位方法及装置，根据获取的环境图像中包含的各区域的区域特征作为定位依据。每个区域各自表现出的区域特征均与环境图像中的其他区域的特征存在鲜明的区别，增加了区域之间的可识别性，避免了区域之间发生混淆的现象。进一步地，由于每个区域均具有明显区别于其他区域的区域特征，使得每个区域均可以不同程度的作为定位的依据，即使环境图像中的某些区域的质量较差(例如被遮挡)，也可以通过环境图像中其他质量较好的区域实现定位。通过本说明书中的方法及装置，能够较大程度的避免定位失败的现象，有利于提高定位成功率、定位准确度和定位精度。