[发明专利]基于分布式传感的实体积木模型实时三维重建系统及方法有效
| 申请号： | 202010157652.1 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111402398B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王濛;朱雅鑫;米海鹏;徐迎庆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于分布式传感的实体积木模型实时三维重建系统及方法，系统包括：分布式传感子系统和三维重建子系统，通过分布式传感子系统实现对各个实体积木的标识信息以及实体积木与其下部实体积木二者之间的连接信息的获取，通过三维重建子系统实现对实体积木以及下部实体积木的三维拼接模型的构建。本发明实施例中提供的基于分布式传感的实体积木模型实时三维重建系统，引入主动式的、分布式传感子系统，在有效提高识别精度的同时，保持轻量级、可拓展的特点，而且可以提高整个系统的鲁棒性。本发明实施例中基于连接的实体积木以及下部实体积木之间的拓扑关系检测，能够从原理上解决计算机视觉方法所遇到的遮挡、识别等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 传感 实体 积木 模型 实时 三维重建 系统 方法 | ||
【主权项】：
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