[发明专利]激光雷达及其测距方法在审
| 申请号： | 202010152090.1 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113359142A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;王瑞;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/484;G01S7/487;G01S7/4911;G01S7/4912;G01S7/493 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达，包括：发射单元，包括激光器，可发出多个激光束用以目标物探测；接收单元，包括探测器阵列，可接收反射的回波并将回波转换为电信号；处理单元，可根据探测器阵列输出的电信号计算目标物和激光雷达间的距离，当满足预设条件时，按照预设模式输出所述探测器阵列中部分探测器的电信号。还提供一种使用激光雷达测距的方法。通过在近距目标物上减少线数，来改善激光雷达在测量近距目标物性能下降和近处线数冗余的问题。利用高线束激光雷达在近距处线数冗余这一特性，在设计激光雷达时，优先保证部分线束的近距测量性能，近距性能较差的线束测量得到的距离值是在近处某个特定范围内时，则不输出这些线束的测量结果。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
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