[发明专利]一种轮腿式越障机构和越障机器人有效
| 申请号： | 202010150620.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111361659B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈诚;邓杰;胡哲;王尤河;游日晴;梁健;赵德平;林键铭;石豪利;邹健彬;余超;彭冲;王启颖;陈航伟;方贵华 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 程旻露;周友元 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及越障技术领域，特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构，包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂；上推杆和下推杆水平设置在底盘上，上推杆的一端固定在底盘上，另一端与减震器的一端铰接；下推杆的一端固定在底盘上，另一端与摇臂的一端铰接；减震器的另一端与摇臂的中部铰接，摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比，本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力，对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时，轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩，实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时，相当于主动悬架，可以起到调节悬架刚度，调节车体高度的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式 越障 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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