[发明专利]一种智能室内消防机器人及其火焰打击方法有效
| 申请号： | 202010150484.3 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111282180B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 罗庆生;周子清;莘展骅;汪杰;张凯学;严启炜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A62C19/00 | 分类号： | A62C19/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能室内消防机器人，包括发射台，拨盘弹仓，炮管，发射器和致动器；所述发射台通过旋转连接器设置在轨道上，所述旋转驱动器包括固定端和输出端；所述固定端移动设置在所述轨道上，所述输出端与所述连接件固连，所述连接件与所述发射台固连；所述拨盘弹仓内设置有灭火弹；所述灭火弹通过所述发射器经所述炮管发射。本发明还提供一种火焰打击方法。本发明提供的消防机器人及其火焰打击方法，实现灭火全过程的无人化，在灭火移动过程中进行炮管空间角度的调整，真正实现了精准式、瞬态灭火的效果；可不断跟随火焰进行位置的调整，进行动态伴随式打击灭火；可根据火灾的实际情况选择发射灭火弹的数量，降低灭火剂的浪费情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 室内 消防 机器人 及其 火焰 打击 方法 | ||
【主权项】：
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