[发明专利]无人车的导航方法及装置、检测装置和无人车有效
| 申请号： | 202010148551.8 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111256723B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王永聪 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车的导航方法及装置、检测装置和无人车。该导航方法包括：根据起点和终点规划多条待定行驶路线；其中，每条待定行驶路线包括至少一段路段，每段路段的起始点和终止点为至少两条待定行驶路线的交点；获取每段路段的车辆数量和每段路段的长度；其中，车辆数量和路段的长度通过检测装置测量；根据车辆数量和路段的长度计算每段路段的堵车评估分值；根据路段堵车评估分值选择最优待定行驶路线作为导航路线，并根据导航路线控制无人车自动驾驶。使得无人车从起点无人驾驶到终点的用时比较少，从而可以达到了智能调度，高效、节能的运输，提高无人车的运行效率。当无人车上有乘客时，还可以避免耽误乘客的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 导航 方法 装置 检测 | ||
【主权项】：
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