[发明专利]梨果套袋一体化机器人有效
| 申请号： | 202010146248.4 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111201929B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 朱丽;杭波;谷琼;毛华庆;吴中博;乐英高 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 许建 |
| 地址： | 441053*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种梨果套袋一体化机器人，包括行走机身、均设置在机身上的梨子检测装置和套袋装置，所述梨子检测装置耦接外部云服务器，所述套袋装置与梨子检测装置耦接，所述梨子检测装置包括检测摄像头和活动臂，所述检测摄像头固定安装在活动臂的一端上，所述活动臂另一端安装在机身上。本发明的梨果套袋一体化机器人，通过梨子检测装置和行走机身以及套袋装置的设置，便可实现自动化检测梨子，然后进行自动化套袋的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 梨果 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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