[发明专利]一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器有效
| 申请号： | 202010145898.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111313752B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 任雷;王旭;修豪华;钱志辉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/18 | 分类号： | H02N2/18;A61F2/68;A61F2/66;A61F2/64;A61F2/60 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器，包括膝关节连接件、上盖、压电振子固定件、压电振子、永磁铁、电磁铁、滚珠、磁编码器、下盖和踝关节连接件。压电振子在振动的过程中可以发电，存储的电量可用于其它电子元件。电磁铁和永磁铁相对布置，根据磁编码器反馈膝踝之间的相对转角大小和速度，改变电磁铁的通电电流大小，改变电磁铁和永磁铁之间的互斥力，使整个系统的刚度随转角大小和速度改变。本发明采用柔性变刚度系统，可以有效缓解下肢假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击，提高残疾人行走舒适性，减少残肢皮肤磨损，压电自发电的特点又可以提高能量的利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 发电 刚度 柔性 下肢 假肢 转弯 | ||
【主权项】：
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