[发明专利]一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器有效
| 申请号： | 202010145898.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111313752B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 任雷;王旭;修豪华;钱志辉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/18 | 分类号： | H02N2/18;A61F2/68;A61F2/66;A61F2/64;A61F2/60 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压电 发电 刚度 柔性 下肢 假肢 转弯 | ||
1.一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器，其特征在于：包括膝关节连接件(1)、上盖(2)、压电振子固定件(3)、压电振子(4)、永磁铁(5)、电磁铁(6)、滚珠(7)、磁编码器(8)、下盖(9)和踝关节连接件(10)：
所述膝关节连接件(1)固定连接在上盖(2)的上面，上盖(2)内部固定连接压电振子固定件(3)，压电振子(4)包括第一压电振子(41)和第二压电振子(42)，永磁铁(5)包括第一永磁铁(51)和第二永磁铁(52)，电磁铁(6)包括第一电磁铁(61)和第二电磁铁(62)，下盖(9)内侧的凸台侧面布置第一电磁铁(61)和第二电磁铁(62)，第一压电振子(41)的一端固定连接在压电振子固定件(3)的槽口中，第一压电振子(41)的另一端固定连接第一永磁铁(51)；第一永磁铁(51)和第一电磁铁(61)相对布置，从上往下看，第一压电振子(41)顺时针转动时受到第一永磁铁(51)和第一电磁铁(61)之间的相斥磁力而弯曲；第二压电振子(42)的一端固定连接在压电振子固定件(3)的槽口中，第二压电振子(42)的另一端固定连接第二永磁铁(52)，第二永磁铁(52)和第二电磁铁(62)相对布置，从上往下看，第二压电振子(42)逆时针转动时受到第二永磁铁(52)和第二电磁铁(62)之间的相斥磁力而弯曲；磁编码器(8)包括磁编码器永磁极(81)和磁编码器芯片(82)，磁编码器永磁极(81)固定在压电振子固定件(3)的底部，磁编码器芯片(82)固定在下盖(9)内部，磁编码器永磁极(81)和磁编码器芯片(82)相对布置，用于检测膝关节连接件(1)和踝关节连接件(10)之间的相对转动角度；上盖(2)与下盖(9)之间的圆形沟槽中嵌入滚珠(7)，下盖(9)的下面与踝关节连接件(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器，其特征在于：所述压电振子(4)为单晶片结构，或者为双晶片结构。
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