[发明专利]蛙舌式机械臂

摘要

本发明公开了一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳、驱动装置、上吸附装置、下吸附装置、上弹性软管、下弹性软管、上转弯导向部件、下转弯导向部件、上180度弯折滑管、下180度弯折滑管、上电磁离合器和下电磁离合器。本发明结构设计巧妙、合理，通过驱动装置能分别驱动上弹性软管或下弹性软管作伸出或缩回所述机械臂壳的动作，进而相应带动上、下吸附装置作往复运动，实现吸附带动物品移动的目的，而且移动速度快，工作效率高，伸缩距离长，工作稳定性高，另外整体结构简单，体积小，价格低廉，易于实现，非常适用于自动售货系统，使得自动售货柜结构变得简单、可靠，成本大幅下降，利于自动售货柜的使用和普及。