[发明专利]一种自平衡升降装置及其控制方法在审
申请号: | 202010143731.7 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111186758A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 岳猛超;张万武 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛平成科技有限公司 |
主分类号: | B66B17/12 | 分类号: | B66B17/12 |
代理公司: | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 刘陶铭 |
地址: | 066012 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明属于升降设备技术领域,涉及一种自平衡升降装置及其控制方法,包括配重块、负载箱体、和两者之间的旋转牵引机构,旋转牵引机构包括旋转轴及沿其转动的牵引机构,牵引机构包括旋转盘、伸缩装置及其外侧的牵引绳;旋转盘与旋转轴固定连接,伸缩装置圆周向分布在旋转盘上,牵引绳两端分别与配重块和负载箱体连接;伸缩装置顶端设置卡槽,牵引绳穿过卡槽;旋转轴与电机或液压马达连接,牵引绳与配重块和负载箱体连接处设有重力传感器,重力传感器信号输出端与控制器连接,控制器即时计算,通过控制伸缩装置伸出的长度,实现配重块和负载箱体对旋转轴力矩的动态平衡,大大减少对电机或液压马达的功率需求,降低过载引起重大事故的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 升降 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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