[发明专利]一种自平衡升降装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202010143731.7 申请日: 2020-03-04
公开(公告)号: CN111186758A 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 岳猛超;张万武 申请(专利权)人: 秦皇岛平成科技有限公司
主分类号: B66B17/12 分类号: B66B17/12
代理公司: 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 代理人: 刘陶铭
地址: 066012 河北省秦*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明属于升降设备技术领域,涉及一种自平衡升降装置及其控制方法,包括配重块、负载箱体、和两者之间的旋转牵引机构,旋转牵引机构包括旋转轴及沿其转动的牵引机构,牵引机构包括旋转盘、伸缩装置及其外侧的牵引绳;旋转盘与旋转轴固定连接,伸缩装置圆周向分布在旋转盘上,牵引绳两端分别与配重块和负载箱体连接;伸缩装置顶端设置卡槽,牵引绳穿过卡槽;旋转轴与电机或液压马达连接,牵引绳与配重块和负载箱体连接处设有重力传感器,重力传感器信号输出端与控制器连接,控制器即时计算,通过控制伸缩装置伸出的长度,实现配重块和负载箱体对旋转轴力矩的动态平衡,大大减少对电机或液压马达的功率需求,降低过载引起重大事故的风险。
搜索关键词: 一种 平衡 升降 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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