[发明专利]一种关节模组直驱坐卧式下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202010143444.6 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111035538A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 付风生;郭利伟;冀晴;王朝杰;刘海燕;楚向前;张峰涛;徐红亮 | 申请（专利权）人： | 河南汇博神方智能康复设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州先风知识产权代理有限公司 41127 | 代理人： | 赵兰花 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市文峰*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节模组直驱坐卧式下肢康复机器人，包括能横向调节宽度的两个机械腿支架，机械腿支架包括底部的固定架和与固定架横向滑动连接的移动架，机械腿支架之间安装有座椅组件，座椅组件与固定架固定连接，移动架上安装有可调节摆动幅度的髋关节组件，髋关节组件上安装有可调节大腿长度的膝关节组件，膝关节组件上安装有可调节小腿长度的踝关节组件。本发明可调节髋关节的宽度和摆动幅度，可调节大腿长度和小腿长度，适应不同身高和形态的患者，限位电动推杆伸缩带动髋止动环转动来调节大腿的摆动幅度，通过横移电动推杆伸缩调节髋关节宽度，各个关节摆动采用电机直接驱动的方式，降低噪音，使患者和医师处于安静的环境中做康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 模组 直驱坐 卧式 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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