[发明专利]一种巷道冒顶隐患自动检测装置

摘要

一种巷道冒顶隐患自动检测装置，包括机器人主体，机器人主体的胸腹部内部设有电源、控制系统、存储系统、自动分级系统和信号接收器，机器人主体的两个足部为履带式行走系统，机器人主体头部的双眼处均设有高清摄像头，机器人主体头部的双耳处均设有超声波发生器，机器人主体的两个上臂内分别设有一套喷射标识系统，两套喷射标识系统喷出的涂料颜色不同。本发明在检测过程中，真正实现巷道检测无人化，不需要进行打孔安装仪器，也不需要花费时间等待测试结果，远程操控即可；能简化测试程序，减少测试时间，提高测试面积以及测试精度，保证测试结果的可靠性，节约了大量人力物力和财力，有良好的经济和社会效益。