[发明专利]基于无人机飞行平台的空中喷涂系统在审
| 申请号： | 202010139863.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111287411A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 唐猛 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04G23/00;B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明基于无人机飞行平台的空中喷涂系统，属于无人机控制领域。目的是降低无人机控制难度。包括机械构架体、喷涂装置、任务管理器、飞行驱动控制单元和补偿推进系统；飞行控制单元采集无人机飞行姿态，经任务管理器处理后生成控制指令，并分配至各个驱动控制器驱动电机旋转；喷涂装置包括喷嘴、喷嘴位置调整机构、驱动喷嘴位置调整机构俯仰运动垂直调整电机和驱动喷嘴位置调整机构水平转动的水平调整电机。本发明以无人机作为机载提升平台，搭乘喷涂装置，通过喷嘴位置调整机构调节喷嘴的位置，补偿了无人机移动而引起的喷涂位置变化，使得喷嘴不会随无人机空间位置的波动而随之波动，从而提高喷嘴定位精度和喷涂效果，降低了无人机控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 飞行 平台 空中 喷涂 系统 | ||
【主权项】：
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