[发明专利]用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010139599.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111402148B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李旭健;朱振广;付骁鑫;马霖;陈至元 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取该自动驾驶车辆的最小转弯半径所对应的圆周长。获取对该自动驾驶车辆的参考线进行平滑处理得到的平滑结果，将该平滑结果划分为多段子平滑结果；对于划分得到的子平滑结果，将该子平滑结果投影到该参考线上，得到该子平滑结果的投影结果；对于各个划分得到的子平滑结果的投影结果进行合并，得到该平滑结果的投影结果。本申请实施例可以提高平滑结果向参考线进行投影的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 信息处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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