[发明专利]用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010139162.9 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111380556B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李旭健;朱振广;付骁鑫;马霖;陈至元 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前采用的路径规划结果作为第一路径规划结果，并获取将要采用的路径规划结果作为第二路径规划结果。确定该第二路径规划结果相对于该第一路径规划结果的偏差，其中，该偏差包括位置偏差和朝向偏差。基于所确定的偏差，确定当前是否将用于确定该第一路径规划结果的参考线切换至该用于确定该第二路径规划结果的参考线。本申请实施例提供的方案能够判断在切换参考线的情况下，路径规划结果是否与切换前的路径规划结果有较大的差异，从而判断是否切换参考线，进而可以避免因参考线切换前后的路径规划结果差异较大，所导致的车辆行驶“画龙”的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 信息处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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