[发明专利]一种无配重氧枪位置保持控制方法在审
申请号: | 202010135625.4 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111235343A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 叶光平 | 申请(专利权)人: | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | C21C5/46 | 分类号: | C21C5/46;G05B19/05 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 钟雪 |
地址: | 243041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种无配重氧枪位置保持控制方法,所述无配重氧枪位置保持控制方法的控制程序中包括如下两个功能单元:功能块YWBC01~YWBC03构成无配重氧枪位置保持值获得单元;功能块YWBC04~YWBC16构成无配重氧枪位置保持控制单元。在氧枪无手动上升指令或氧枪手动下降指令状态下,无配重氧枪位置保持控制单元控制氧枪的处于位置保持值的设定位置偏差范围内,当因制动抱闸失灵而下溜时,致使氧枪下溜超出设定位置偏差时,控制氧枪以上升速度设定值上升至设定位置偏差范围内为止,彻底地避免氧枪因抱闸失灵而坠落的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 配重 位置 保持 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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