[发明专利]一种基于低轨稀疏星座的蓝绿激光对潜艇高精度定位方法

摘要

本发明公开了一种基于低轨稀疏星座的蓝绿激光对潜艇高精度定位方法，卫星导航应用技术领域，本发明将蓝绿激光通信测距一体化与低轨卫星自身精密定轨结合，通过低轨星座与潜艇多次通信测距观测值，联合潜艇高程测量信息，从而实现潜艇的水下实时高精度定位。本发明基于低轨卫星的蓝绿激光星潜双向通信覆盖性好、隐蔽性强的特点，在激光通信中增加载波相位调制，实现潜艇激光接收器的被动伪距测量，获取卫星和潜艇的距离。潜艇依据卫星星历在星座覆盖区域，间隔1‑4min完成至少两次通信测距和导航电文接收，采用两组测距和轨道数据，联合高程测量信息进行定位解算。本发明克服了潜艇通信和导航定位的局限，大幅度提升潜艇的定位精度，以及潜艇的战场作战能力。