[发明专利]一种试验田用轨道式农业机器人有效
| 申请号： | 202010134612.5 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111328518B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 何亚妙 | 申请（专利权）人： | 诸暨市智盈智能技术服务部 |
| 主分类号： | A01C23/04 | 分类号： | A01C23/04;A01G25/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 闫晓红 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业作业机器人领域，具体是涉及一种试验田用轨道式农业机器人，包括施肥机器人和输运轨道，所述施肥机器人设置在所述输运轨道上，施肥机器人包括行走机构、转动机构、角度调节机构和施肥机构，所述施肥机构设置在所述角度调节机构上，角度调节机构设置在转动机构上，转动机构设置在行走机构上，行走机构与输运轨道相配合，本发明通过设计一种轨道式农业机械的农田布局结构，在农田里预先埋设好输运轨道之后，可以满足较大区域直接的施肥、灌溉要求，同施肥机器人不需要农田里的反复行走，避免对对农田的反复碾压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试验田 轨道 农业 机器人 | ||
【主权项】：
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