[发明专利]基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202010133732.3 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113359694B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王敦坤;耿家文;刘立祥;代刚强;金月峰;邢泽成;张斌;范党平 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E02F9/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置，包括车身回转角度传感器、程序控制器、左侧马达驱动组件、右侧马达驱动组件、卫星定位系统固定基站、卫星定位系统移动基站、卫星定位系统、显示仪表装置；所述车身回转角度传感器、所述卫星定位系统移动基站、所述显示仪表装置均与所述程序控制器相连接，所述程序控制器分别与所述左侧马达驱动组件、所述右侧马达驱动组件相连接，所述卫星定位系统分别与所述卫星定位系统固定基站、所述卫星定位系统移动基站通讯连接，所述卫星定位系统固定基站与所述卫星定位系统移动基站通讯连接；所述右侧马达驱动组件与所述左侧马达驱动组件呈左右对称分布。本发明实现控制挖掘机直线行走的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 定位 挖掘机 直线 行走 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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