[发明专利]大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法在审
| 申请号： | 202010132807.6 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111268122A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孟宇;李人澍;侯铭硕;黄圣姚;袁宏禹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法,该结构包括机架、传动系统、扑动机构和姿态转换控制器系统；所述的姿态转换控制器系统包括扑翼相位检测模块，微处理器，电子调速器，姿态转换舵机，舵机固定架和相位锁定柱，其中扑翼相位检测模块包括永磁体和霍尔传感器，永磁体安装在齿轮组的从动齿轮上，霍尔传感器固定在机架前隔框上，姿态转换舵机固定在舵机固定架上与相位锁定柱相连，舵机固定架和相位锁定柱安装在机架中框和机架后框的定位孔中。本发明能够有效减小姿态转换过程中扑翼机构的损伤，并提高姿态转换机构的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 姿态 转换 控制 结构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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